云梯，是古时用于高空作业的竹制或木制梯子。《淮南子•兵略训》许慎注说：“云梯可依云而立，因此瞰敌之城中。”故登高侦察敌情，是云梯的另一功用。古代的云梯，有的其下带有轮子，能推动行驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾、绞车、抓钩等器具，有的带有滑轮升降设备。但这些古代的云梯用起来比较笨重，安全保障较差。
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云梯的历史记载有哪些？
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